@גיל אתה צודק.
מסברא ובלי להכנס לחוק יש חילוק בין עמידה באדום לבן וכדומה שיציאה מהרכב יכולה להפריע לתנועה, כך שאם הנהג נמצא ובכוננות להזיז את רכבו במיידי, לעניות דעתי אין סיבה לאסור את העמידה (למעט מקום שיש תמרור אין עצירה שדורש מהנתיב להיות פנוי ולא אפשרות מיידית להיות פנוי.)
חניית נכים זה שונה כל מה שאסור לחנות כי זה לוקח מהנכה את האפשרות. היות וההקצאה מיועדת לאפשר לנכה למצוא מקום חניה בקלות. אם יש שם רכב, אפילו עם נהג בפנים לרוב הוא לא מנסה לגשת ולברר אם הוא רק חונה או עומד, ממילא ניטלת ממנו הזכות.